随着城市现代化加速发展，环卫智能化的发展也将成为未来新型智慧城市高质量发展的必然趋势。传统环卫管理方式已不能满足环卫管理对信息处理的需要，管理者迫切需要更科学、更智慧的管理手段将使用者与清洁机器之间更紧密地连接在一起。

　　与此同时，日益成熟的5G技术所带来的高带宽、低延时、广覆盖的特点，将有效助力智能清洁行业的应用落地与发展。企业如何结合5G技术为无人驾驶技术带来跨越式提升，为低速无人驾驶场景提供更加高效、安全的场景解决方案，助力智慧城市建设发展成为当前迫切解决的难题。
 

　　● 管理人员无法实时掌握城市街道相关信息，出现“脏乱差”现象时无法及时出面处理，保证城市街道时刻保持整洁。
 

　　● 传统环卫管理方式过于单一，一旦遇到应发事件，无法快速调度人员到现场处理。
 

　　● 环卫部门对低成本的控制要求越来越高，同样对城市环境卫生的标准也越来越高，传统环卫管理形式明显不满足。

　　当前，“人工智能+环卫”市场正以前所未有的速度相互融合，四信利用5G、物联网、大数据、云计算等信息处理技术，推出5G+无人环卫车应用方案，打造智慧环卫服务城市。
 

　　该方案系统组成部分包括前端传感器、行车电脑+5G 路由器+MEC 专网服务器;车辆的摄像头、定位雷达、环境传感器等全部汇聚到行车电脑上，再通过四信5G工业路由器F-NR120将数据上报给后台服务器。
 

　　当清扫车在道路上进行作业时，车前的激光雷达和超声波雷达、毫米波雷达等会进行探测，若前方有障碍物，清扫车会进行自动分析，根据障碍物的大小和移动方向，考虑是避开还是停下。障碍物过大或者避障不方便，清扫车就会暂时停下，等障碍物走开后，再继续进行清扫。具备更强的智慧性和安全性、更快的信息响应与数据交互能力，做到垃圾清扫与运输无人化、垃圾倾倒无人化、充电与能源补给无人化，更高的环卫智能作业效能。

　　● 视频监控：实时掌握车辆作业情况
 

　　● 灵活调度：达到垃圾日产日清无死角
 

　　● 轨迹回放：分析路线，方便作业管理
 

　　● 油量/电量监控：实时掌握环卫车油量/电量使用情况
 

　　● 车辆实时定位：了解车辆分布情况
 

　　● 智能识别：包括自动识别路面垃圾类别、自适应抬升/降低吸盘吸口
 

　　● 自动排污：自主识别目标排污点并自动控制转向和制动完成自主停靠，实现自动排污
 

　　● 智能作业，包括上装智能启停、洗扫强度自适应、对冲宽度自适应
 

　　1、多设备联动，提高作业效率
 

　　方案通过物联网技术可设定多台清扫车协调调度，可更高效、更智能地完成清扫任务，提高作业效率。
 

　　2、智能规划路线 严格作业规范
 

　　系统严格按照计划的清扫路径和作业速度进行作业，可自主规划路径及避开行人和障碍物，通过雷达传感器实时获取道路动态，让整个清扫过程更智能、更安全。
 

　　3、全天候巡检监控，降低环卫成本
 

　　清扫车自带多角度无死角摄像头监控系统，通过系统可以实现环境的远程监控，极大提高清洁效率，减轻人力资源成本。
 

　　5G工业路由器通信技术优势
 

　　● 高速率。峰值速率高，满足高清视频，虚拟现实等大数据量传输。
 

　　● 频谱利用效率将会有所提高。在5G中，高频段所具有的频谱资源会被普遍应用，应用效率将会大大提高。
 

　　● 低延时，高可靠。与4G移动通信相比较，5G的可靠性远远超过4G，时延最低可至 1ms。
 

　　● 泛连接。具备百万连接/平方公里的设备连接能力。