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智慧公交与自动泊车——“人-车-路-云”深度协同的出行新范式

方案优势

解决方案

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公共交通智能化是“车路云一体化”面向普通出行者最直接、最可感知的应用切面。智慧公交让市民清晨的通勤不再“路排”；自动泊车让驾驶终结于无忧的离场。由车路云技术驱动的智慧公交与自动泊车场景，正重新定义城市出行体验。

场景痛点与需求分析

在智慧公交场景中，传统公交运营长期面临着三个痛点：一是路权冲突，公交车与社会车辆混行，路口通行效率低，公交专用道无法动态调优；二是信息孤岛，乘务员和驾驶员无法提前获知道路拥堵、红绿灯状态和前方异常事件，行车准点率难以保证；三是安全盲区，公交车车身长、高度大，驾驶员视线受限，“鬼探头”事故风险较高。在自动泊车场景中，核心痛点则是车位引导不精准、泊车过程缺乏协同监控、停车资源利用效率低等。

智慧公交

技术架构与场景实现

智慧公交的技术路径融合了车端智能化、路侧协同化与云端调度三大方向：

车端智能化以L4级自动驾驶微循环小巴为代表。以中车电动推出的自动驾驶公交为例，车辆搭载激光雷达与视觉融合传感矩阵、国产车规级高算力域控大脑，以及新一代AI规控和BEV感知算法，能够应对道路自动行停、自主绕障等全工况场景。

路侧协同化为公交车辆提供超视距感知能力。通过在公交沿线路口部署RSU和边缘计算单元，公交车可以提前获取前方路口的红绿灯信息、交通事件预警和道路拥堵状况，实现绿波通行引导和公交优先信号。杭州余杭智能网联项目通过在核心区域布置50个直连路口和64个智慧路口，实现信号灯倒计时准确率提升和为自动驾驶公交提供实时导向服务。

云端调度进行全局规划和智能调度。成都公交集团梳理了60余项自动驾驶运营场景，形成了《成都公交自动驾驶运营场景建设方案》等一系列制度、规程与标准，配合全域预警告警进行车辆全局调控。

自动泊车（AVP）领域则构建“车-场-云”闭环系统，实现高精度车位引导、全流程监控和无感泊车，让自动停车成为日常生活场景。

四信“云+端”方案在公交与泊车协同中的落地实践

四信的5G+车联网“云+端”整体解决方案为上述场景提供了关键的技术支撑。该方案以5G工业路由器和云平台为基础框架，可接入自动驾驶车辆的激光雷达、摄像头等多种传感器数据，实时将车辆行驶轨迹、状态信息、视频数据等上传云端，由云端对车辆和道路进行实时监控与调度管理，实现车辆的多端协同运行。

在公交优先信号和绿波引导场景中，四信的产品逻辑是：路侧传感器通过边缘计算单元处理后将分析结果传送至路侧RSU；车侧OBU实时上报车辆状态；车路协同应用平台及云控平台基于大数据和AI算法生成驾驶建议或控制指令，经RSU传回OBU，推动典型车路联动应用方案的落地实现。

针对无人巴士这一细分场景，四信推出了全集成方案，集成了四信5G工业路由器与以太网交换机，结合多种高精度传感器，实现对园区周边环境的全方位360度全面感知与监测。目前四信的5G+无人驾驶全业务场景方案已在无人巴士、无人矿卡、无人农机、无人环卫车等多个领域取得应用成果，标志着搭载四信5G创新产品的无人驾驶技术实力已迈向规模化布局的新阶段。在自动泊车场景中，同样的“车-场-云”闭环架构可延伸至停车楼、商业停车场，实现从公交运营到末端泊车的出行链智能贯通。

小结

智慧公交与自动泊车是最贴近民生的“车路云一体化”落地场景。通过“聪明的车+智慧的路+强大的云”多维协同，公共交通正在从“经验驾驶”迈向“数据驾驶”，从“人工泊车”迈向“自动归位”。四信从通信终端到平台方案的全栈能力，在服务公共出行场景的每一步落地和持续迭代过程中持续提供着有力支撑。

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