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四信智慧港口无人集卡方案，保障港区全天候智能运行
方案优势
- 大带宽，低时延
- 高精度定位
- 车路协同
- 远程智能运维
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随着全球港口数字化转型加速，集装箱水平运输环节正由传统人工驾驶向无人化、智能化、协同化方向演进。港口作为综合交通运输体系的核心枢纽，亟需构建高可靠、低时延、高安全的自动驾驶运力系统，以支撑7×24小时连续作业、精准对位、多车协同及远程调度等复杂场景需求。
建设需求
为保障无人集卡车队稳定、安全、高效运行，港口对车载智能化系统提出六大核心能力要求：
通信能力 ：具备高可靠、大带宽、低时延通信，支持多路传感器数据回传与远程实时控制
定位能力：实现厘米级高精度定位，满足集装箱吊具精准对位要求
车路协同能力：支持人车混行、多车交互、路侧设备协同与主动安全预警
环境适配能力：车规级工业防护能力，适应港口宽温、强振、盐雾、粉尘等极端工况
数据整合能力：统一车载数据中枢，实现多设备接入、协议互通与边缘预处理
运维与安全管理：支持远程智能运维与安全加密传输能力，满足规模化无人值守运营
解决方案
本方案面向港口集装箱水平运输自动化与智能化升级需求，以四信5G双模车载网关FTV310为核心通信与数据中枢，集成高精度定位终端F-V111与V2X OBU车路协同单元，构建高可靠、低时延、高安全、易运维的无人集卡车载系统。
方案全面兼容无人集卡、无人平板车（IGV/IMV）等主流智能运载装备，满足港区封闭场景下的自动驾驶、精准对位、多车协同、远程调度及7×24小时连续作业要求。系统可无缝对接港口TOS/YMS调度系统、自动驾驶平台、数字孪生平台及视频云平台，有效提升作业效率、降低运营成本、强化作业安全，助力港口快速实现规模化无人驾驶商业运营。
系统构成
包括港口TOS/YMS生产调度系统、自动驾驶调度平台、数字孪生平台、云管运维平台及视频云平台，负责全局作业调度、数据存储、可视监控与远程运维
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5G基站：提供双5G无线接入服务，承载大带宽、低时延业务传输
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V2X RSU路侧协同单元：与车载OBU实时交互，实现全域车路协同、主动安全预警
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差分定位服务：为高精度定位终端F-V111提供RTK差分修正数据，保障定位精度
集成激光雷达、4D毫米波雷达、高清摄像头等环境感知设备，高精度定位终端F-V111、V2X OBU车载协同单元、自动驾驶域控、车载底盘ECU。设备间通过UART-NMEA、CAN FD、GMSL、以太网等接口完成数据交互，实现环境感知、定位解算、协同通信、车辆决策与底盘执行全流程闭环
作为整车唯一通信与数据中枢，统一接入所有车载终端设备；集成双5G通信、双链路冗余、边缘计算、安全加密、远程运维能力，完成感知、定位、车路协同、车辆控制、视频监控等全业务数据的统一转发、调度与管理
核心功能
5G双模车载网关 FTV310
作为无人集卡车载通信与数据核心，统筹整车网络接入、数据交换、边缘算力调度、安全防护及全设备远程管理。
双5G高可靠通信：支持双5G双模并发接入，提供超大带宽以满足多路激光雷达与高清视频实时回传；同时支持5G/有线双链路智能备份与无缝切换，确保远程控制及调度指令零中断、低时延传输；并支持5G LAN、VLAN、VXLAN、FRP内网穿透，满足港口专网部署与业务隔离需求
丰富车规接口接入：配备2路千兆M12航空以太网口与6路车载以太网T1接口，可稳定接入激光雷达、4D毫米波雷达、域控、V2X OBU等设备；提供标准串口对接高精度定位终端及各类串口设备；全接口采用工业级隔离保护，具备抗干扰、抗振动、防松动能力，完美适配港口强振动环境
边缘计算能力：依托高性能处理器，支持车载数据本地预处理、协议解析、缓存转发与时延监测，有效降低云端数据传输压力，提升自动驾驶响应速度及系统稳定性
高等级安全防护：支持IPSec/OpenVPN/GRE/L2TP等多重VPN加密，并内置SPI防火墙、访问控制、MAC地址过滤及URL过滤，全方位保障调度指令与作业数据的安全传输
远程智能运维：支持WEB/CLI/SSH/SNMP/SYSLOG统一管理，具备远程配置、状态监测、故障告警及远程OTA升级能力，实现无人值守运维；同时支持网口通断、速率、时延实时检测上报，便于平台侧进行全局监控
工业级高可靠设计：宽温工作范围-35℃~+75℃，宽压供电DC 9~48V，具备IP40防护等级、抗振设计及多重过压/过流/反接/ESD保护，保障设备在港口极端环境下7×24小时稳定运行
高精度定位终端 F-V111
专为港口无人集卡打造厘米级高精度定位设备，保障车辆精准作业。
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支持北斗+GPS多星座融合定位，搭配RTK差分服务，实现厘米级精度
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快速热启动，遮挡环境下保持连续稳定输出
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输出标准NMEA 0183协议，通过串口接入自动驾驶系统
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满足路径循迹、集装箱精准对位及高精地图匹配需求
车路协同单元 V2X OBU
实现无人集卡车 - 车、车 - 路、车 - 云全域低时延协同交互，筑牢主动安全防线。
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依托低时延通信技术，完成车辆间、车辆与路侧设备、车辆与云端平台的数据交互
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集成盲区预警、路口协同通行、动态避障、路段限速提醒、路侧设备联动等功能
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适配人工集卡、无人集卡、岸桥 / 场桥混编作业场景，大幅提升人车混行环境下的作业安全性
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协同数据经车载网关统一上传至调度平台，支撑港口车队全局智能调度
方案优势
01
作业效率显著提升
系统支持7×24小时不间断连续作业，打破人工排班与作息限制；精准对位功能压缩车辆等待时长，助力码头集装箱水平运输整体效率提升25%以上。
02
综合运营成本下降
无人化作业模式替代人工驾驶岗位，人力成本降低70%以上；远程智能化运维减少现场巡检、维修人员投入，现场运维成本降低60%以上；结合智能路径调度算法，优化车辆行驶路线，减少空驶里程与能源消耗。
03
安全生产能力升级
消除人工驾驶带来的疲劳作业、误操作等安全隐患；依托多传感器感知+V2X车路协同双重防护，实现主动避障，将作业事故率降至趋近于零；全链路加密防护，抵御外部网络攻击，保障平台与设备运行安全。
04
港口智能化水平提升
快速完成港口集装箱水平运输环节无人化、自动化改造，赋能数字孪生、智能调度、全域可视化管理等智慧应用落地；架构具备良好扩展性，可支撑未来无人车队规模化扩容与新业务功能迭代。
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