-
四信云
-
云通道
-
串口透传
-
智能运维
-
-
IP modem/DTU
-
DTU组网方案引导
-
DTU常用功能配置引导
-
DTU快速使用手册
-
嵌入式DTU
-
F2X16 V2
-
-
路由器
-
路由器组网方案引导
-
路由器常用功能配置引导
-
F-NR120 CAN配置
-
F-NR200安装
-
-
电力DTU
-
F2X14-D V3
-
F2X14-DK V3
-
加密说明
-
-
电力路由器
-
F3X14-D
-
-
工业数采网关
-
工业网关介绍
-
网关北向协议
-
网关南向通信协议
-
网关与PLC透传说明
-
网关常见问题
-
网关支持的协议
-
-
智慧灯杆网关
-
F-G300
-
F-G310
-
环网测试
-
-
工控机
-
升级工具及教程
-
LVDS屏接线说明
-
日志抓取
-
安卓常用功能
-
linux常用功能
-
-
智慧物联监控
-
摄像头IPC使用手册
-
NVR使用手册
-
视频平台
-
日志
-
-
车载终端
-
F-V111调试用例
-
-
环保终端
-
NB
-
LORA
-
基本透传通信
-
RS485传感器采集
-
IO采集
-
空中唤醒
-
AT、API测试
-
F8L10ST测试
-
LoRaWAN测试
-
信号值查询
-
低功耗终端
-
-
zigbee
-
商用产品
-
5G CPE（F-NR300）
-
5G ODU
-
-
传感器终端
can功能测试说明
2022-11-14 10:48:26
can功能测试说明
首先，测试采用创新科技的can模拟盒子模拟，采用红叶子软件模拟。效果和配置如下
版本更新后，我们网络包发送格式变更为ascii下例子：
<0x11111242> [1] [8] 10 01 02 03 04 05 06 07
其中canid统一采用8个字符，第一个[1]中的1代表扩展帧，0位标准帧。其中第二个的就跟原来的一样，代表的是报文的长度。
Can总线发送和接收的如上图所示。
关于总线上的数据，我们收到以后在发出去，这个时延的说明，下面我们用有线的方式，做了一段测试，请看下图：
我们可以看到，在有线，延时为1ms以内的情况下，我们从收到数据到发送出去，时间上都很快的，下图可以说明，我们测试发现，一般到对端收到都是在保持在2-3ms以内，假如我们用的拨号的通信模块，换成5g的方式，那么这个时候，考虑到基站或者网络的延时一般会维持在20-30ms的话，当然，信号好的情况下，可能会更低一点，这个时候，我们的时间收到到转发到对端，也就是25-35ms以内就能到达对端。
接下来测试的是两台F-NR120设备，通过传感器CAN数据到设备A，设备A通过4G到设备B（TCP），设备B的CAN口下发数据到另外的传感器，配置如下，一台当客户端，一台当服务器，用来相互通信传输can数据。
我们用can盒子模拟到，传感器收到的数据如下图显示：
这样就完成了相互之间的总线数据通信。
接下来这一部分是关于canid过滤，目前我们暂时只过滤单个id，就是用户在启用过滤填写某个id的时候，我们会根据用户的配置进行相关canid的拣选，需要的id再通过我们的socket，其他的直接过滤掉。具体的配置和测试如下：
如上图所示，我们配置了id为：0x11411110的canid，这个时候，我们总线上发这个id，对端的网络才会转发出去，其他的canid就直接被过滤处理了。
提交工单
业务咨询
福建省四信数字科技集团有限公司（版权所有）闽ICP备08106834号-1 ©2008-2024 
闽公网安备
35021102001059号
关注我们
