外形图:
注:不同型号配件和接口可能存在差异,具体以实物为准。
外形尺寸:
F-V111封装在金属机壳内,可独立使用,两侧有固定的孔位,方便用户安装,具体的尺寸参见下图。(单位:mm)
图2-1 安指示图
天线及SIM卡安装:
4G天线接口为SMA阴头插座。将配套天线的SMA阳头旋到F-V111天线接口上,并确保旋紧,以免影响信号质量。
GNSS体现为TNC阴头插座,将配套的天线TNC阳头旋到GNSS-M、GNSS-A天线接口上并确保旋紧,以免影响信号质量。
安装或取出SIM卡时,先用尖状物插入SIM卡座右侧小黄点,SIM卡套即可弹出。安装SIM卡时,先将SIM卡放入卡套,并确保SIM卡的金属接触面朝外,再将SIM卡套插入抽屉中,并确保插到位。
接口信号定义说明:
控制器接口(GX12-6),PIN脚定义如下:
电台接口(GX12-4),PIN脚定义如下:
注:默认波特率都是38400
F-V111提供三个指示灯:“Power”,“ACT”,“Online”。指示状态如下:
指示灯 |
状态 |
说明 |
Power |
灭 |
设备未上电 |
亮 |
设备电源正常 |
|
ACT |
灭 |
没有数据通信 |
闪烁 |
正在数据通信 |
|
Online |
灭 |
F-V111不在线 |
亮 |
F-V111在线(连接上差分服务器) |
开关状态 |
说明 |
4G ON |
表示通过网络获取差分数据 |
4G OFF |
表示通过电台接收差分 |
在对车载终端进行配置前,需要通过出厂配置的RS232串口线把车载终端和用于配置的PC连接起来,并用出厂配置的适配器供电。
在串口参数设置栏内显示当前打开串口的串口参数,默认波特率为115200,连接设备打开相应串口号,运行界面如下:
设备上电后,参数配置软件使车载终端进入配置状态后会自动载入设备中的当前配置参数,并显示在右边的 ”车载终端设备参数配置” 中,至此可以开始配置车载终端中所有配置参数。注:对于4G模块,设备上电后进入配置状态会比较慢,约40秒。
针对不同的客户需求车载终端可以配置成多种协议模式。
注:不同的协议模式下,配置工具会根据当前的协议模式展现不同参数配置项,客户只需根据展现的参数配置项配置即可。
NTRIP协议设置
注册包重发间隔 |
单位秒,超时未收到服务端的回应帧时重发注册包 |
GPS经度 |
模拟GPS经度值 |
GPS纬度 |
模拟GPS纬度值 |
用户ID |
差分平台账号 |
用户密码 |
差分平台密码 |
挂载点 |
差分平台挂载点选择,参数配置完成后点击获取列表可自行选择挂载点 |
接收字节数 |
挂载点配置完成后,点击连接测试可查看接收字节数 |
SDK设置
App Key |
填入秘钥 |
App Secret |
填入密码 |
DeviceID |
填入设备ID |
DeviceType |
填入设备类型 |
调试信息等级用于设备的软件调试或者简单的信息提示
调试等级 |
关闭:没有任何调试信息输出 等级1:输出简单的提示信息 等级2:输出详细的调试信息 |
信息输出接口 |
串口1:信息从串口1输出 |
车载终端 支持两种数据服务中心接收数据的方式:
一种是主备中心备份的方式,中心服务器数目为1时车载终端将工作于主副中心备份的方式,此时主中心和备份中心配置生效。当车载终端上线以后,它首先去连接主中心,如果连接成功车载终端将和主中心进行数据通信,否则车载终端会尝试连接备份中心进行数据通信。注:如果没有备份中心的话,请把备份中心和主中心配置成相同的值。
若开启ICMP方式链路检测,由将会以ICMP检测间隔定时向ICMP地址(一般为服务器端)发送Ping包数据来检测与ICMP地址端的通信是否正常,若连续检测ICMP失败达到ICMP检测数,则立即断开所有连接,重新拔号处理。
ICMP方式链路检测 |
开启或关闭 |
ICMP地址 |
Ping IP地址 |
ICMP检测间隔 |
注:间隔不要太短,建议60秒以上 |
ICMP检测次数 |
注:建议检测次数超过3次 |
车载终端提供了独立的数据通信接口:控制器接口;默认波特率为38400、数据格式为8N1,即:8位数据位、无校验位和1个停止位。同时通信接口可以绑定中心服务器。
串口1(控制器) |
默认波特率为38400,支持波特率可配置 |
串口2(电台) |
默认波特率为38400,支持波特率可配置 |
登录配置 |
设备处于工作状态时,通过登录配置使设备进入配置状态 |
下发配置 |
把相关参数下发给设备,使其立即生效 |
读取配置 |
读取当前设备所有参数信息 |
读取日志 |
读取设备存储的运行日志信息 |
恢复出厂设置 |
恢复设备出厂时参数 |
检测版本 |
查询设备软件和硬件版本号 |
退出登录 |
从配置状态切换到工作状态 |
导入配置 |
导入原配置参数,自动完成设备参数设置 |
配置备份 |
保存当前设备的所有配置参数 |
读取卡检测 |
检测当前SIM卡是否正常 |
检测信号 |
查询当前手机信号强度 |
时间设置 |
配置设备的系统时间 |
数据通信的流程为:
千寻平台 发送到internet internet转发到无线网络 无线网络发送至车载终端车载终端转发至串口 串口数据到PC。
千寻云平台 |
实际应用中的差分数据平台,通过千寻云服务获取差分数据,转发至车载终端串口,实现精准定位。 |
PC |
模拟用于数据采集的串口设备,运行串口调试工具 |
1、配置千寻平台测试账号信息:
2、配置车载终端参数数据服务中心的IP地址为千寻服务器地址:60.205.8.49,端口为8002(84坐标系端口),配置如下:
3、关闭车载终端配置工具,运行串口测试程序
4、确认车载终端中已经插入可用于数据通信的SIM卡,并重新上电车载终端使其
正常工作。
5、此时设备已经连上千寻平台,确保GPS天线接好GGA信息能完整获取时,即可通过串口接收平台下发的差分信息,测试完成。